每队由五名球员组成，每个队员都有特定的位置和角色。根据犯规的严重程度，对手会获得罚球或者从底线发球的机会。篮球比赛中，进攻球队的目标是进攻篮筐得分，而防守球队的目标是防止对方得分和抢断篮球。主裁判是比赛的最高裁判，负责判罚犯规和监督比赛进行。副裁判在场边协助主裁判判罚和观察比赛细节。裁判员必须保持客观和公正，对比赛进行公正的裁决。
篮球规则和裁判判罚的基本知识包括以下内容：
1. 篮球场地和装备：标准篮球场地是一个长方形，上面有两个篮筐。每队由五名球员组成，每个队员都有特定的位置和角色。球员戴着篮球鞋，并使用篮球。
2. 比赛时间和比分：篮球比赛通常分为四节，每节时间为12分钟。如果出现加时赛，每节时间为5分钟。比赛通过进攻得分来决定胜负，每次得分的方法有投篮、罚球、上篮、扣篮等。每位裁判员会记下比赛得分和犯规情况。
3. 犯规和判罚：犯规是指在比赛中违反规则的行为。常见的犯规包括推、拉、阻挡、犯规抢断、违反持球时间等。当球员犯规时，裁判会通过吹哨和手势来判罚。根据犯规的严重程度，对手会获得罚球或者从底线发球的机会。
4. 篮球规则：篮球规则涉及到进攻、防守、替补、换人、违例和技术规则等各个方面。篮球比赛中，进攻球队的目标是进攻篮筐得分，而防守球队的目标是防止对方得分和抢断篮球。
5. 裁判员的角色：篮球比赛中的裁判员负责规则的执行和比赛秩序的维护。主裁判是比赛的最高裁判，负责判罚犯规和监督比赛进行。副裁判在场边协助主裁判判罚和观察比赛细节。裁判员必须保持客观和公正，对比赛进行公正的裁决。
这些基本知识可以帮助你了解篮球比赛的规则和其中裁判的作用。详细的篮球规则和判罚细节还需参考国际篮球联合会（FIBA）或美国篮球协会（NBA）等相关机构的官方规定。