每队由五名球员组成，可以有替补球员。当比赛进行到最后两分钟时，被称为"最后两分钟"，此时比赛时间会有特殊规定。防守队员可以使用合法的身体接触来阻碍进攻球员。犯规包括不合理的身体接触、阻挡对手、持球队员走步等。在罚球前后场犯规是指在罚球时发生的犯规情况。如果球员罚球前违反规则，如果球进则继续得分，否则将判无效。如果进攻方或防守方都有犯规，则按照比赛情况和规则进行判断。
篮球比赛的基本规则包括：
1. 球场和球员：篮球比赛在一个由两个对称的半场组成的长方形场地上进行，场地上标有篮筐。每队由五名球员组成，可以有替补球员。
2. 比赛时间和得分：篮球比赛分为四节，每节时间为十二分钟。当比赛进行到最后两分钟时，被称为"最后两分钟"，此时比赛时间会有特殊规定。得分方式包括投篮、罚球和罚球线外三分球，不同得分方式对应不同分数。
3. 控球权和进攻：每个回合开始时，球员尝试从对手手中抢到控球权。控球队可以进行进攻，试图将球投进对手的篮筐得分。进攻方在进攻时有24秒时间完成一个进攻回合。
4. 防守：防守队尝试阻止进攻方得分并抢夺篮板球。防守队员可以使用合法的身体接触来阻碍进攻球员。
5. 犯规和罚球：当球员违反篮球比赛规则时，会被判犯规。犯规包括不合理的身体接触、阻挡对手、持球队员走步等。对于某些犯规，裁判会给予罚球的机会，罚球是在罚球线上进行的，进攻方队员可以尝试罚球得分。
6. 计时和暂停：比赛中会有定时暂停和技术暂停，以便球队重新调整战术和战略。
7. 加时赛：如果比赛结束时比分相同，将进行加时赛，通常是进行五分钟的加时赛，直到有一队获得比赛胜利。
在罚球前后场犯规是指在罚球时发生的犯规情况。如果罚球的队员或防守队员在罚球时发生犯规，例如进攻方队员违反罚球规则或防守方队员进入罚球区域，则罚球球员将继续有罚球的机会。如果球员罚球前违反规则，如果球进则继续得分，否则将判无效。如果防守队员犯规，即使球进，进攻队也有重新罚球的机会。如果进攻方或防守方都有犯规，则按照比赛情况和规则进行判断。