在设备管理器中，找到并展开“打印队列”类别，检查是否有任何带有感叹号或问号的设备。在服务管理器中，找到“打印机队列”服务，确保其状态为“正在运行”。
如果打印机在Windows 10上没有反应并且经常挂起，您可以尝试以下解决方法：
1. 检查打印机连接：确保打印机正确连接到电脑或网络，并且电源开启。
2. 更新或重新安装驱动程序：访问打印机制造商的官方网站，下载并安装最新的驱动程序。如果已经安装了驱动程序，可以尝试卸载并重新安装它。
3. 检查设备管理器：按下Win + X键，选择“设备管理器”。在设备管理器中，找到并展开“打印队列”类别，检查是否有任何带有感叹号或问号的设备。如果有，右键点击设备，选择“更新驱动程序”。
4. 检查打印机队列：按下Win + X键，选择“运行”，输入"services.msc"，并点击“确定”打开服务管理器。在服务管理器中，找到“打印机队列”服务，确保其状态为“正在运行”。如果状态为“停止”，右键点击服务，选择“启动”。
5. 清理打印队列：按下Win + X键，选择“运行”，输入"services.msc"，并点击“确定”打开服务管理器。在服务管理器中，找到“打印机队列”服务，右键点击，选择“停止”。然后，在Windows资源管理器中，导航到C:\Windows\System32\spool\PRINTERS文件夹，删除其中的所有文件。最后，返回服务管理器，右键点击“打印机队列”服务，选择“启动”。
6. 执行故障排除工具：在Windows 10中，打开“设置”，选择“更新和安全”，点击“故障排除”，然后选择“打印机”并运行故障排除工具。
如果上述方法无效，您可能需要咨询打印机制造商的技术支持，或者考虑更换打印机。