如果水泵出现故障，可能导致副水箱中的水无法流动，造成水箱发热并发出咕噜声。解决方法是清洗冷却系统或更换堵塞的零件。请注意，由于道依茨220马力发动机是一个特定型号的发动机，以上建议仅供参考，具体情况还需结合实际进行判断和处理。
副水箱发出咕噜咕噜声并发热可能有几个原因：
1. 水泵故障：水泵负责将冷却液（也就是水）从水箱循环到发动机散热。如果水泵出现故障，可能导致副水箱中的水无法流动，造成水箱发热并发出咕噜声。解决方法是更换水泵。
2. 冷却系统堵塞：冷却系统中的管道以及散热器可能会堵塞，阻碍冷却液的流动，导致副水箱发热，并出现咕噜咕噜声。解决方法是清洗冷却系统或更换堵塞的零件。
3. 节温器故障：节温器是控制冷却液流向散热器的装置，如果节温器出现故障，可能导致副水箱过热。解决方法是更换节温器。
为避免副水箱发出咕噜咕噜声并发热，可以做以下几点：
1. 定期检查冷却系统：确保冷却系统中的所有零件正常工作，并清理堵塞的零件。
2. 定期更换冷却液：冷却液也有一定的使用寿命，需要定期更换以保证其性能。
3. 遵循发动机使用规范：遵守发动机的正常使用规范，不进行超负荷操作，防止过度发热。
4. 及时修复故障：如果发现副水箱出现异常，应及时检查并修复故障，以防更大的损坏。
请注意，由于道依茨220马力发动机是一个特定型号的发动机，以上建议仅供参考，具体情况还需结合实际进行判断和处理。建议咨询专业的汽车技师。