可以根据情况选择适当的时间，一般5-10分钟即可。请注意，每种衣物材质和颜色可能有所不同，上述方法仅适用于一般的竹炭粉沾染，如有特殊材质或颜料敏感的衣物，请务必按照衣物标签上的洗涤指示进行清洗。如果沾染的竹炭粉不能完全清除，请咨询专业清洗服务以防止衣物受损。
清洗竹炭粉沾染在衣服上的方法如下：
1. 先用纸巾或干布轻轻擦拭竹炭粉，以去除表面多余的粉末。
2. 将衣物倒过来，用清水冲洗沾上竹炭粉的部分。冷水对于清洗竹炭粉效果较好。
3. 在沾有竹炭粉的部分倒一些中性洗涤剂。可以用手指轻轻揉搓，使洗涤剂渗透到衣物纤维中。
4. 将衣物浸泡在洗衣液中，用手轻轻揉搓。可以根据情况选择适当的时间，一般5-10分钟即可。
5. 再次用清水冲洗衣物，直到洗液完全冲洗干净，水变得清澈为止。
6. 对于严重沾染竹炭粉的衣物，可以在冲洗之前使用预处理剂，帮助去除更顽固的污渍。
7. 最后，在自然通风处晾干衣物，避免烘干机使用，以防止残留的竹炭粉在高温下固定在衣物上。
请注意，每种衣物材质和颜色可能有所不同，上述方法仅适用于一般的竹炭粉沾染，如有特殊材质或颜料敏感的衣物，请务必按照衣物标签上的洗涤指示进行清洗。如果沾染的竹炭粉不能完全清除，请咨询专业清洗服务以防止衣物受损。