最早发现岁差现象的记录可以追溯到中国西汉时期的天文学家甘德。古希腊天文学家伊拉托色尼斯是第一个将岁差现象与地球自转相联系起来的人。他在公元前3世纪提出了岁差与地球自转轴的倾斜有关，从而使恒星的位置在太阳的背景中产生变化。总而言之，岁差在古代既被中国天文学家发现，也被西方天文学家独立发现。
岁差是古代中国天文学家发现的。最早发现岁差现象的记录可以追溯到中国西汉时期的天文学家甘德。甘德的《淮南子》记载了他观察到太阳的位置在一年中有变化，这就是对岁差现象的最早记录。
然而，西方天文学家也独立地发现了岁差现象。古希腊天文学家伊拉托色尼斯（Eratosthenes）是第一个将岁差现象与地球自转相联系起来的人。他在公元前3世纪提出了岁差与地球自转轴的倾斜有关，从而使恒星的位置在太阳的背景中产生变化。
总而言之，岁差在古代既被中国天文学家发现，也被西方天文学家独立发现。