要确定ESP是否打开还是关闭，可以查看以下几个方面：1.引擎启动时的仪表盘指示灯：大多数车辆会在开始时点亮ESP指示灯，表示系统正在运行。如果没有看到该指示灯，那么可能ESP已被关闭或存在故障。总之，可以通过查看仪表盘指示灯、控制开关、显示屏设置菜单或车辆使用手册来确定ESP的开启或关闭状态。
要确定ESP是否打开还是关闭，可以查看以下几个方面：
1. 引擎启动时的仪表盘指示灯：大多数车辆会在开始时点亮ESP指示灯（通常是一个黄色的三角形），表示系统正在运行。如果没有看到该指示灯，那么可能ESP已被关闭或存在故障。
2. 车辆控制开关：在中控台或方向盘上可能有一个ESP按钮或开关。如果该按钮处于关闭状态（通常会有一个“ESP OFF”或类似的标签），则表示ESP已被关闭。
3. 车辆上显示屏的设置菜单：某些车辆可能在显示屏的设置菜单中提供ESP开关选项。通过浏览菜单，您可以找到并确定ESP的当前状态。
4. 车辆使用手册：查阅车辆使用手册或所有者手册，其中可能有关于ESP系统操作和状态的说明。
总之，可以通过查看仪表盘指示灯、控制开关、显示屏设置菜单或车辆使用手册来确定ESP的开启或关闭状态。