综上所述，鸽子通过对地标、太阳和星星、地磁场以及气味的感知和记忆，来导航并找到归巢的方向。
鸽子在飞行时主要依靠以下几种方式来导航：
1. 地标导航：鸽子对它们的领地或者家巢附近的地标十分熟悉，它们能够辨认并记忆一些显著的结构物、山脉、河流等，用来指引飞行方向。
2. 太阳和星星：鸽子具备一定的太阳或星星定位能力，它们可以通过观察太阳的位置和星星的分布来判断飞行方向。
3. 地球的地磁场：鸽子具有感知地球的地磁场的能力，它们的大脑中含有类似指南针的装置，可以帮助它们确定北方的方向。
4. 气味：鸽子有相当敏锐的嗅觉，它们能够辨别和记忆特定地区的气味，这些气味可以帮助它们识别家巢的方向。
综上所述，鸽子通过对地标、太阳和星星、地磁场以及气味的感知和记忆，来导航并找到归巢的方向。