带皮的大豆煮熟所需时间取决于豆子的大小和质地，一般需要煮25到30分钟。一旦水沸腾，转小火煮约25到30分钟，或直到豆子变得软烂。现在，您可以使用煮熟的带皮大豆，可以用于豆腐、豆浆、豆泥等菜肴制作。
带皮的大豆煮熟所需时间取决于豆子的大小和质地，一般需要煮25到30分钟。以下是带皮的新鲜大豆的煮法：
1. 将新鲜的带皮大豆浸泡在清水中，浸泡时间为至少2小时，这样有助于软化外皮，减少煮豆时间。
2. 把浸泡好的大豆放入锅中，加入足够的清水，确保水量冲过豆子。
3. 将锅放在炉灶上，大火煮沸。一旦水沸腾，转小火煮约25到30分钟，或直到豆子变得软烂。
4. 在煮豆的过程中，可以不时地搅拌一下，以确保豆子均匀受热，避免煮糊。
5. 煮熟后，将豆子沥干，并用流动的冷水冲洗，以便去除外皮。
现在，您可以使用煮熟的带皮大豆，可以用于豆腐、豆浆、豆泥等菜肴制作。