每支球队有一定数量的替补球员。如果比赛出现加时赛，加时赛通常为5分钟。犯规会导致对方球队获得罚球机会或直接球权，严重的犯规可能导致球员被罚下场。
篮球比赛的规则介绍可以包括以下内容：
1. 篮球比赛的目标：将篮球投进对方的篮筐，得分来取得胜利。
2. 比赛人数：每支球队由5名球员组成，其中一个为队长。每支球队有一定数量的替补球员。
3. 比赛时间：通常比赛分为四个15分钟的节，每个节之间有2分钟的休息时间。如果比赛出现加时赛，加时赛通常为5分钟。
4. 进攻规则：控球队需要将球带入对方的前场，并通过传球、运球或投篮等方式进攻得分。进攻时，球员不能持球两次连续运动，也不能停球运动后再继续运动。
5. 防守规则：防守队员需要阻止对方球队进攻并抢夺球权。防守时，球员不能使用蓝色区域内的防守动作（如跳起的阻挡）。
6. 犯规规则：比赛中会有各种犯规，如推搡对手、妨碍对手的进攻或违反技术规则等。犯规会导致对方球队获得罚球机会或直接球权，严重的犯规可能导致球员被罚下场。
7. 换人规则：球队可以在比赛过程中进行替换，替换时需要在裁判人员的指挥下进行。被替换出场的球员可以再次上场。
控球犯规裁判解读指的是对控球犯规情况进行解读和判罚。控球犯规包括以下情况：
1. 推搡：球员使用肘部或身体推搡对手，以获得更好的控制权。
2. 抢断犯规：球员在防守时，使用手臂、肘部或其他身体部位打击对方手中的球。
3. 犯规盯人：球员过度使用身体姿势，妨碍对方球员移动或通过身体阻挡对方的进攻。
解读和判罚控球犯规的原则通常包括以下几点：
1. 根据规则的字面意义和精神，判断是否发生了控球犯规。
2. 裁判应该在实际判断中遵循公正、客观、一致和一贯的原则。
3. 裁判员需要综合考虑比赛的速度、身体接触的程度和球员的意图来评估犯规。
4. 裁判员对控球犯规进行判罚时，应根据犯规程度给予相应的罚则，如罚球、控球权转移等。