轻轻揉搓渍处，使其起泡，并确保清洁剂完全覆盖渍处。-尽快处理冰淇淋渍，避免其干燥，以免加重清洁难度。
去除衣服上的冰淇淋渍可以按照以下步骤：
1. 先用勺子或刀子轻轻刮去衣服上的冰淇淋渍，尽量不要刮伤衣物。
2. 将温水倒在渍处，然后用纯净的毛巾或纸巾吸干水分，以去除渍处的冰淇淋残留。
3. 在渍处倒上少量清洁剂，可以是无色的洗衣液或肥皂。轻轻揉搓渍处，使其起泡，并确保清洁剂完全覆盖渍处。
4. 将衣物放入洗衣机中，使用合适的洗衣程序和温度，进行彻底清洗。
5. 检查衣物是否完全去除冰淇淋渍，如有需要，可重复以上步骤。
6. 在彻底清洗干净后，将衣物晾干或按照衣物标签上的指示进行烘干。
注意事项：
- 在清洗之前，最好先测试所用清洁剂在衣物不显眼处的反应，以避免损坏衣物。
- 尽快处理冰淇淋渍，避免其干燥，以免加重清洁难度。
- 遇到特殊面料或宝贵的衣物，最好交给专业的干洗店处理。