通常的做法是根据洗衣液包装上的指示量添加柔顺剂。通常来说，大约需要衣物总重量的1-2%的柔顺剂。需要注意的是，柔顺剂的使用应该适度，过量使用可能会导致衣物表面黏腻或影响透气性。
柔顺剂通常不需要泡衣服，而是在洗衣过程中添加到洗衣液中，先进行混合，然后进行洗涤和漂洗。通常的做法是根据洗衣液包装上的指示量添加柔顺剂。
然而，如果你想要对某些特定衣物增加柔软度，可以使用柔顺剂进行泡洗。在这种情况下，可以按照以下步骤操作：
1. 准备好一个大容器，容器的尺寸应足够容纳泡洗的衣物。
2. 将适量的柔顺剂添加到容器中。通常来说，大约需要衣物总重量的1-2%的柔顺剂。
3. 加入适量的水，混合均匀，直到柔顺剂完全溶解。
4. 将需要柔软的衣物浸泡在柔顺剂混合液中。推荐的泡洗时间通常为15分钟至1小时不等。
5. 过程结束后，取出衣物，用清水彻底冲洗，以去除残留的柔顺剂。
6. 最后，将衣物晾干或按照其特定的洗涤指导进行后续的处理。
需要注意的是，柔顺剂的使用应该适度，过量使用可能会导致衣物表面黏腻或影响透气性。此外，柔顺剂不适用于某些特殊材质的衣物，比如运动服、毛衣等，所以在使用之前最好仔细阅读标签上的使用说明。