在踩刹车之前，先检查手刹是否完全松开。刹车液是刹车系统正常运作所必需的，如果液位过低，可能表示存在刹车系统泄漏。这种情况下，需要更换刹车鼓片。此时需要检查并修复故障的传感器。如果不确定具体原因，建议尽快联系专业技师进行检查和修复。
踩刹车时手刹灯亮可能是以下几个原因导致：
1. 手刹未完全松开：手刹拉起一部分后未完全松开可能导致手刹灯亮起。在踩刹车之前，先检查手刹是否完全松开。
2. 刹车液位低：刹车系统的液位低可能导致手刹灯亮起。刹车液是刹车系统正常运作所必需的，如果液位过低，可能表示存在刹车系统泄漏。请立即检查并修复刹车系统。
3. 刹车鼓片磨损：刹车鼓片磨损到一定程度可能触发手刹灯亮起。这种情况下，需要更换刹车鼓片。
4. 刹车传感器故障：刹车传感器可能出现故障，导致手刹灯亮起。此时需要检查并修复故障的传感器。
无论是哪种情况，踩刹车时手刹灯亮起都表示需要检查刹车系统，确保正常运作。如果不确定具体原因，建议尽快联系专业技师进行检查和修复。