具体方法根据不同的触控笔型号可能有所不同，请参考触控笔的说明书。请注意，以上步骤仅适用于小米触控笔与平板5之间的蓝牙连接。如果你的小米触控笔无法连接，请参考小米官方网站提供的支持文档或与小米客服联系获取详细的连接步骤。
连接小米触控笔与平板5的方法如下：
1. 首先，确保你的平板5支持触控笔功能。在设备说明书或官方网站上查看是否支持触控笔功能。
2. 打开平板5的系统设置菜单，进入“配件”或“外设”选项。
3. 在配件或外设选项中，选择“添加配件”或“添加触控笔”。
4. 激活小米触控笔的配对模式。具体方法根据不同的触控笔型号可能有所不同，请参考触控笔的说明书。
5. 在平板5上点击“扫描新设备”或类似的选项，开始搜索附近的触控笔设备。
6. 系统会显示可用的触控笔设备列表，选择你的小米触控笔设备名称。
7. 系统会提示输入触控笔的配对码，根据触控笔的说明书输入配对码。
8. 如果配对成功，系统会显示触控笔已连接并准备使用。
请注意，以上步骤仅适用于小米触控笔与平板5之间的蓝牙连接。如果你的小米触控笔无法连接，请参考小米官方网站提供的支持文档或与小米客服联系获取详细的连接步骤。