您可以通过以下方式执行UNDO命令：1.键盘输入：按下键盘上的“Ctrl”键，并同时按下键盘上的“Z”键，即Ctrl+Z。执行UNDO命令后，AutoCAD会撤销上一个操作并返回上一步。
在AutoCAD中，可以使用UNDO命令来返回上一步操作。您可以通过以下方式执行UNDO命令：
1. 键盘输入：按下键盘上的“Ctrl”键，并同时按下键盘上的“Z”键，即Ctrl + Z。
2. 菜单栏：在菜单栏中，选择“编辑”（Edit），然后选择“撤销”（Undo）。
3. 工具栏：在工具栏中找到UNDO按钮，通常显示为一个带有箭头的弯曲左箭头图标。单击UNDO按钮即可执行撤销操作。
执行UNDO命令后，AutoCAD会撤销上一个操作并返回上一步。您可以多次执行UNDO命令来撤销多个操作。