研究表明，鸽子的嗅觉系统中有磁敏感的物质，可以帮助它们感知磁场。它们可以根据这些气味和标志来确定飞行路线和目的地位置。综上所述，鸽子在飞行时主要依靠太阳和星星、磁场感应、大气气味和地理标志以及记忆和学习来进行导航。
鸽子在飞行时主要依靠以下几种方式来进行导航：
1. 太阳和星星：鸽子能够感知太阳和星星的位置，利用它们来确定方向。它们可以根据太阳的位置来判断东西方向，并根据星星的位置来确定北方。
2. 磁场感应：鸽子具有独特的磁感应能力，它们可以感知地球的磁场，并根据磁场的变化来判断自己的位置和方向。研究表明，鸽子的嗅觉系统中有磁敏感的物质，可以帮助它们感知磁场。
3. 大气气味和地理标志：鸽子能够辨别不同地区的气味和地理标志，例如山脉、河流、建筑物等。它们可以根据这些气味和标志来确定飞行路线和目的地位置。
4. 记忆和学习：鸽子具有优秀的记忆和学习能力，它们可以记住并学习不同飞行路线上的地标和地理特征。通过记忆和学习，鸽子能够在多次飞行后更加熟悉和熟练地导航。
综上所述，鸽子在飞行时主要依靠太阳和星星、磁场感应、大气气味和地理标志以及记忆和学习来进行导航。