集镇的发展主要依赖于农业和手工业的发展，周边的农村人口会到集镇购买生活必需品。市镇通常具有完善的城市规划和街道网，市政府和市场也会设立在中心位置。大城市通常会有城墙围绕，以保护城市免受外敌侵袭。大城市也可能成为政治、行政和宗教中心，拥有许多的宫殿、教堂和修道院。
中世纪城市的三种类型可以分为集镇、市镇和大城市。
1. 集镇：集镇是最基本的城市类型，具有较小的规模和简单的建筑结构。通常由一条主要街道和周围的一些小巷组成，街道两旁是商铺和住宅，中央通常有一个集市广场用于交易和集会。集镇的发展主要依赖于农业和手工业的发展，周边的农村人口会到集镇购买生活必需品。
2. 市镇：市镇相对于集镇来说规模更大、发展更为成熟。市镇通常具有完善的城市规划和街道网，市政府和市场也会设立在中心位置。此外，市镇还会发展出一些特色行业和产业，如手工业工坊、铁匠铺等。市镇的发展也对周边农村具有较强的辐射作用，吸引更多人口聚集。
3. 大城市：大城市是中世纪最为繁荣和繁忙的城市类型，拥有较大的规模、众多的人口和发达的经济。大城市通常会有城墙围绕，以保护城市免受外敌侵袭。大城市也可能成为政治、行政和宗教中心，拥有许多的宫殿、教堂和修道院。大城市也是商业和贸易的中心，有许多的商铺、市场和交易场所，吸引来自各地的商人和买卖双方。
中世纪的城市特点包括：
1. 城墙和城门：城市通常会用城墙包围起来，以保护城市的安全，城门是进出城市的通道。
2. 街道和巷道：城市的街道和巷道通常狭窄且弯曲，因为它们是在没有现代城市规划的情况下发展的。街道两旁建有住宅和商铺。
3. 市场和集市：城市中常设有市场和定期的集市，是居民购买和交易商品的地方。
4. 行会和公会：行会和公会是中世纪城市中各种手工业和商业群体的组织形式，它们在城市经济和社会生活中起着重要作用。
5. 教堂和修道院：中世纪城市通常有许多的教堂和修道院，宗教在城市中扮演着重要角色。
6. 民居和城堡：城市的居民住宅通常是狭长的木质或石质建筑，城市中有时也会有一些城堡用于行政、军事和贵族居住。
7. 独特的建筑风格：中世纪城市中的建筑风格通常具有浓厚的中世纪欧洲特色，如尖顶、尖拱门、哥特式建筑等。
总的来说，中世纪城市在规模、建筑风格、经济结构和社会组织方面都具有独特的特点，也是中世纪社会和文化发展的重要组成部分。